戴姆勒耗时半年开发世界首辆自动驾驶卡车

戴姆勒最近开发了一辆半自动驾驶卡车,它的名字叫Inspiration,卡车重40吨。它是一款充满科技元素的福莱纳(Freightliner,知名美国卡车商)卡车,也是世界上第一台获得授权的半自动驾驶卡车。为了研发卡车,戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队,花了6个月时间开发,最终才让卡车行驶在内华达的公路上。

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福莱纳的所有者是戴姆勒,据公司的高管透露,卡车永远不会变换车道、10年之内无法为上市做好准备、不会替代人力司机。尽管如此,Inspiration朝着完全自动驾驶汽车前进了一大步。

戴姆勒也是奔驰的所有者,在过去20年里,它一直在开发自动驾驶汽车。Inspiration的大多技术(包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构)可以从商用安全技术中找到源头,比如车道偏离报警、自适应巡航控制技术。

今年,戴姆勒开始销售Detroit
Assurance工具包,它可以为卡车添加自适应巡航控制功能、盲点监测功能、车道偏离报警功能。

在开发Inspiration时,公司对系统进行了升级,允许卡车自动调整速度,6个月前,开发工作正式开始。团队的工作主要在戴姆勒北美卡车公司(
Daimler Trucks North America
)总部进行,地点位于俄勒冈州波特兰,还有一些临时员工在德国配合。

福莱纳Inspiration卡车的自动驾驶功能是受到限制的,只有当卡车在高速公路行驶、掌握最新情况后,系统才会启动,然后卡车会与其它车辆保持安全距离,一直呆在车道上行驶。卡车不会为了超过行驶速度慢的汽车而自己改变车道。如果碰到其它情况无法处理,比如大雪天、车道线褪色,卡车会向司机发出警报,此时由人类接管汽车。

卡车机械层面的工作相对简单,主要是因为公司之前已经展开了大量的工作。卡车需要不同的制动器(硬件,可以让电脑操纵、加速汽车并刹车),戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克(Wilfried
Achenbach)说:“我们已经很好地理解了一切。”例如,功率是由气动单元提供的,戴姆勒于是制造了磁力活性阀门,它可以根据需要阻止或者提供气压。乘用车上的传感器完全可以用在卡车上,阿肯巴克称,奔驰销售的汽车可以用在德国Autobahn无限速高速公路上,那里的货柜车能够开到每小时125英里,需要保持同样的制动距离。

据阿肯巴克介绍,Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制枢纽,他解释称:系统(速度控制、车道保持)都是自己运行的,但是中心设备会监管每个组件的运行情况,做出高级别决定(比如何时告诉人类司机应该接管汽车了)。之前戴姆勒已经开发出中央系统(具体如何工作戴姆勒保密),要让系统进入市场,工程师必须降低成本,缩减尺寸。它和奥迪的zFAS差不多,zFAS
也是一个系统,可以将分离系统的数据集中到一处,有点像是人类的大脑。

看看Inspiration,似乎和其它卡车没有什么区别。驾驶室前面的雷达很难发现,装在挡风玻璃上的摄像头也并不引人注意。安装在挡风玻璃上方的立体相机可以用来识别车道线。短程和长程雷达嵌入到栅格内,刚好位于车牌上方,它可以扫描前方最多800英尺远的障碍物。没有向后式传感器,因为没有必要。没有汽车对汽车的通信功能,没有激光雷达。软件算法来自奔驰自动驾驶乘用车,只是已经调整过。

最大的不同在于汽车全身安装了蓝色LED灯,正如奔驰F 015自动驾驶概念车一样。

在控制按钮中有一个红色的按钮名叫“HWP”,它可以启动“Highway
Pilot”功能,该功能可以让卡车按稳定速度行驶,与其它汽车在同一车道上保持安全距离。

进入无人驾驶模式共有2步:第一步是启动HWP,当卡车进入高速公路时启动;第二步是巡航,需要打开巡航控制。然后卡车才能自己行驶,只在某些情况下由人操纵:天气糟糕时、车道线模糊不清时、需要穿越其它车辆时、偏离公路时。

要在内华达州获得自动驾驶汽车授权牌照,戴姆勒必须证明系统可以自动安全行驶超过10000英里。戴姆勒在德国测试车道上测试卡车,还在内华达的僻静公路上测试,共有两辆卡车(其实还有一辆测试车,技术相同,只是没有那么精致),团队对卡车的里程表进行了加工。和用户界面一样,系统要想被公众使用还有许多的测试工作要做。

为何不愿意摆脱司机?戴姆勒公司没有谈论太多,戴姆勒卡车研发部门主管Sven
Ennerst说:“我们不想摆脱司机。”它专注于让汽车驾驶更容易、更安全、更高效。戴姆勒只是做了一次小研究(16名司机参与测试),看看无人驾驶系统对司机有何影响。结果发现,和司机自己驾驶相比,让汽车自动驾驶的疲劳程度降低25%。

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